Наталья. Ничего страшного не случится если Вы выполните её просьбу но, с другой стороны, своеобразная дама эта Ваша соседка. Даже если у неё нет машинки, просить Вас постирать её нижнее бельё в Вашей, по меньшей мере, не этично. Она может постирать его вручную, это не сложно. Хозяйки часто поступают именно так, особенно если бельё дорогое. В любом случае, Вам решать!