Светлана, добрый день! У Андрея есть чувства к Вам. Но Вы правильно поняли, что оторваться от мамы он не может. Сравнения будут и мама будет влезать в эти отношения между Вами. И тут нужно ставить другой вопрос - Что хотите Вы? Быть с ним (при том, что он не изменится, но можно найти небольшие компромиссы) или найти другого человека, который больше будет соответствовать Вашим ожиданиям.