К большому сожалению, я не вижу способа, который позволил бы наладить вашей паре отношения. Много уже накопилось друг к другу обид, категоричности и вряд ли вы вдруг начнете действовать вместе, идти друг другу навстречу. Конечно, можно дать вам советы быть терпимее друг к другу и действовать как пара, но просто я не вижу на ближайшее будущее, чтобы у вас что-то изменилось в лучшую сторону. Если же говорить как действовать по уму, то, конечно, превращать маму мужа в подругу, выходить самой на работу, возможно, со сменным графиком. Где-то свекровь с ребенком посидит и помочь мужу подыскать вариант работы постабильнее.